伸縮導(dǎo)柱式全伺服智能起重機
項目概述:客戶為香港某大型上市企業(yè)在重慶設(shè)立的研究院,起重機跨度12.5米,額定負(fù)載2噸,伸縮行程4米。
結(jié)構(gòu)特點:三段式同步伸縮導(dǎo)柱,上旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),內(nèi)部驅(qū)動,導(dǎo)柱外側(cè)安裝有兩套防墜器;導(dǎo)柱結(jié)合處安裝有密封裝置,防止灰塵進入導(dǎo)柱內(nèi)部。X/Y/Z/R軸全伺服驅(qū)動,配合客戶的6軸機器人組成一套10軸聯(lián)動系統(tǒng)。全自動無人化運行,定位精度±2mm。
配置概要:全車伺服,臺灣凱賀導(dǎo)軌及滾輪組導(dǎo)向,齒輪齒條驅(qū)動,大車運行0-40m/min,小車運行0-30m/min,升降速度0-10m/min,旋轉(zhuǎn)速度0-8r/min,X/Y/Z/R軸各行程末端機械+電氣雙限位,全自動/遠程手動兩種操作模式,倫茨多軸控制器,西門子低壓電氣,地面總控計算機,海康威視高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
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